Poomsae, hyeong ou teul são termos coreanos utilizados para se referir às “fórmulas” ou “formas” típicas das artes marciais coreanas. Por vezes, poomsae é escrito como pumse, pumsae poom-se ou poomse. Hyeong pode também aparecer escrito como hyung, e teul como tul. Estas variações surgem pela maneira como devem ser lidos estes termos.
Uma fórmula ou poomsae, é um conjunto sequencial de movimentos típicos da arte marcial pré-estabelecidos, representando uma luta contra um oponente imaginário. Podem ser ou não utilizadas armas na realização de uma poomsae. As poomsaes permitem ao artista marcial praticar as posições e técnicas de defesa e ataque num combate simulado, oferecendo assim um ambiente mais controlado para o aperfeiçoamento dos movimentos.
As poomsaes são também uma forma paralela de avaliação e competição em relação ao sparring, ou combate. Na avaliação do poomsae podem ser avaliados factores como a energia, velocidade, precisão, controle e coordenação.
fonte: http://www.wtf.org